柔性焊接工裝在機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　一、現(xiàn)代焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀

　　現(xiàn)代工業(yè)隨著機(jī)器人的不斷滲人，自動(dòng)化程度的不斷提高，傳統(tǒng)的裝配、焊接工藝裝備已經(jīng)很難適應(yīng)生產(chǎn)的要求;如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為企業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)。機(jī)器人在生產(chǎn)中的率、高度、重復(fù)性等點(diǎn)，對(duì)工裝夾具系統(tǒng)的度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的工裝夾具基本上是用的，針對(duì)不同的產(chǎn)品工件需要不同的工裝夾具，而且設(shè)計(jì)和制造周期長(zhǎng)，無(wú)形之中 提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本;尤其是產(chǎn)品的試制無(wú)法快速、低費(fèi)用的完成;對(duì)于小批量，多品種多規(guī)格的產(chǎn)品生產(chǎn)，傳統(tǒng)工裝夾具 是不利于生產(chǎn);三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)便是填補(bǔ)了這一缺陷和空白，再加上要的一些非標(biāo)用的夾具附件， 完全能完成實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的率、低成本的生產(chǎn);目前，越來(lái)越多的企業(yè)都在使用機(jī)器人生產(chǎn)中選用三維焊接組合工裝夾具系統(tǒng)以滿足、、經(jīng)濟(jì)和合理的生產(chǎn)要求。

　　二、柔性組合夾具概述

　　柔性組合工裝夾具是一種三維平面孔系定位夾緊系統(tǒng)，有D28和D16兩種系列;采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔來(lái)定位，用鎖緊銷來(lái)實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊與模塊之間根據(jù)工件的實(shí)際尺寸而調(diào)整。

　　其主要點(diǎn)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化;互換性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、度保證、性價(jià)比高;整個(gè)系統(tǒng)的組合可以實(shí)現(xiàn)二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、快捷;根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。

　　三、柔性組合夾具勢(shì)

　　1、生產(chǎn)化

　　高度的焊接產(chǎn)品一般都是小批量生產(chǎn)，不僅需要快速地出樣品、出產(chǎn)品，而且形狀尺寸也頻繁變化，因此加工該類產(chǎn)品的點(diǎn)之一 是化生產(chǎn)。采用傳統(tǒng)的用焊接工裝進(jìn)行生產(chǎn)，一般需要1～3個(gè)月的時(shí)間，如此長(zhǎng)的周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需要。而使用由高度的標(biāo)準(zhǔn)模塊、定位件和夾緊件組成的焊接組合夾具，幾個(gè)小時(shí) 可以快速地完成一套焊接工裝，能夠快速適應(yīng)高度焊接生產(chǎn)的需求。

　　例1：在德國(guó)MAN客車生產(chǎn)廠，原來(lái)新產(chǎn)品的 時(shí)間為11個(gè)月，三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后 時(shí)間縮短到6個(gè)月。

　　例2：上海一家汽車部件生產(chǎn)廠家，原來(lái)的出樣時(shí)間為2～3個(gè)月，選用了三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后，現(xiàn)在的出樣時(shí)間為7～15天。

　　例3：安徽一家工程機(jī)械生產(chǎn)廠家，原來(lái)新產(chǎn)品的出樣時(shí)間為4個(gè)月，使用三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后時(shí)間僅為30天。

　　2、產(chǎn)品化

　　目前，高度焊接產(chǎn)品的度要求已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械切削加工的水平，因此，工裝須滿足焊接工件的度，并且其度應(yīng)該高于焊接工件的度。工裝的工作臺(tái)、模塊、角鋼和定位塊材料有兩種：一種為DIN ST53C，該材料屬于合金結(jié)構(gòu)鋼，針束珠光體金相結(jié)構(gòu);二種為GGG50，該材料為高強(qiáng)度球墨鑄鐵。以上兩種材料都經(jīng)過(guò)殊的處理，具有高度防蠕變和防飛濺的功能。

　　此外，當(dāng)加工度為IT7時(shí)，通過(guò)有的快速鎖緊銷連接(快速鎖緊銷對(duì)防止飛濺、延長(zhǎng)使用壽命別有益)，夾具的安裝度一般可以達(dá)到IT8以上，完全可以滿足IT8以上的高度焊接加工工藝。

　　快速鎖緊銷是柔性組合夾具的主要關(guān)鍵元件。所有鎖緊銷系列產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)權(quán)威的檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成質(zhì)量檢測(cè)，品質(zhì)良、經(jīng)久耐用、使用方便。

　　3、經(jīng)濟(jì)費(fèi)用低

　　高度焊接加工一般都是小批量、多品種的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的焊接夾具由于不具備通用的點(diǎn)，使用頻率很低，一些發(fā)展幾年以上的廠家都有一大批不用或很少用的工裝夾具，場(chǎng)地費(fèi)用、保管等隱性費(fèi)用很高。三維柔性組合工裝夾具是一種通用的焊接工裝，可以反復(fù)使用，可以提高使用者的熟練程度、加工效率和工件質(zhì)量，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

　　根據(jù)我公司的調(diào)查報(bào)告：一套三維柔性組合工裝夾具的價(jià)格等于4～5套用焊接工裝的價(jià)格。也 是說(shuō)如果一個(gè)廠一年或幾年內(nèi)需要的焊接工裝大于4～5 套， 可以產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效果，當(dāng)然，這其中還不包括率產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效果。在目前產(chǎn)品 新日新月異的市場(chǎng)環(huán)境下，一個(gè)生產(chǎn)廠家如果自制用焊接工裝夾具，每年的花費(fèi)是巨大的。