機器人在金屬工業(yè)的應(yīng)用

　　庫卡機器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)和預(yù)制的應(yīng)用包成為生產(chǎn)金屬制品不可或缺的好幫手。它的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。即使在鑄造領(lǐng)域，配備了用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長、耐高溫、防水和防灰塵等勢。此外庫卡機器人還可以 立完成表面檢測等檢測工作，從而為的質(zhì)量管理做出了重要貢獻。

　　 高的生產(chǎn)率、 高的經(jīng)濟效益和質(zhì)量 — 金屬工業(yè)的要求日益提高。使用現(xiàn)代化的庫卡機器人可以確保您始終一步。以其靈活的應(yīng)用程序和新的控制技術(shù)，庫卡機器人能在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下采用多班制完成各種工序，并提高生產(chǎn)過程的經(jīng)濟效益。例如堅固耐用的鑄造機器人可以在高溫且臟污程度很高的環(huán)境下 地將單個生產(chǎn)單元連接起來。此外，庫卡機器人具有大載荷以及自由定位的性，是運輸沉重物品不可或缺的重要工具。

　　鋼制柜子的點焊接

　　如今，由機器人為鋼制柜子進行焊接。該設(shè)備是帶有一臺庫卡機器人 KR 125 的靈活的點焊接加工。該六軸機器人在旋轉(zhuǎn)臺上用電阻點焊接工藝完成衣柜的加工。 旋轉(zhuǎn)臺兩半部分上各自裝備有一臺由 1500 x 2200 mm 大小銅板組成的焊接臺，以及一把用于柜子測量的能規(guī)。該設(shè)備可對高度至 2200 mm，寬度至 1500 mm 且深度至 600 mm 的部件進行焊接。在原有已經(jīng)超過 2.4 m 的作用范圍基礎(chǔ)上，庫卡公司為 KR 125 還裝備了一條 400 mm 的延長臂，以達到用一臺機器人 可覆蓋全部產(chǎn)品類型的目的。

　　置放柜子元件平均需要五分鐘，機器人在僅為約 2.5 分鐘的周期時間內(nèi)能完成約 75 個焊接點。當機器人在某個位置上進行焊接的同時，工人可將成品部件從二張焊接臺上取下，并重新?lián)Q上新加工件。該設(shè)備在每天 8.5 小時內(nèi)可生產(chǎn)大約 100 個柜子。目前，機器人控制系統(tǒng)里存有近 70 種型號的程序。此外，也可以很方便地通過庫卡控制面板的視窗界面為其他變型進行編程。

　　KR 125 使用一種 X 鉗加工柜子外面部分。在此過程中，利用一塊定位在外電和加工板之間的銅板來避免完工后從外面看見焊接點。采用這種工藝時仍然要求保持其堅固性。棱角處的連接用一種 C 鉗進行焊接，柜子底板則用一種雙 C 鉗焊接。機器人通過氣動式擺動雙 C 鉗， 可縮短到下一個棱角的行程。除此以外，還有一種 650 mm 長的雙點焊鉗用于背板的粘接。刀具均是按照規(guī)格加工的，因此 KR 125 即使在有時邊角甚多的柜子里也可以毫無問題地達到所有角落。

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